埃爾法（Alphard）是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法于2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統。

  2008年埃爾法更新換代，為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運動風格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。

  從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓精致。擁有三角狀前窗與平行四邊形后窗，成為車側特殊的幾何搭配?？勺詣娱_啟的車側滑門是一大亮點，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。 作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在于其豪華的內部配置和空間。雖然豐田車的外形大多都顯得保守中庸，但他們設計MPV車外形卻從不常規，我們熟悉的普瑞維亞的模樣就很科幻，而大號的埃爾法也同樣不保守（姐妹車Vellfire更加張揚）。商務車形象不是非得方方正正，埃爾法的外形就比GL8、瑞風這些國內傳統的MPV有格調，高腰線和深色玻璃還保留了一絲神秘感。

  埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈。但埃爾法的車身長度遠小于奔馳R級和別克GL8，只跟奧德賽相當，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間，絕對不是一件易事，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用。